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模糊PID-FLC
- 无刷直流电机PID控制，模糊PID，双闭环(PIDBLDCwushuazhiliudianji)
步进电机控制系统
- 控制步进电机程序，正反转控制和PID程序控制，等等、(Control of positive and reverse of step motor and PID control)
BLDC无刷 霍尔 pid 例程
- 无刷直流电机实现启动功能的实例包括算法说明(Examples of starting functions of Brushless DC motor include algorithm.)
一个电机PID控制
- 增量式PID控制直流电机基于STM32的(PIDIncremental PID control DC motor based on STM32)
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
PID控制原理及编程方法
- 步进电机的PID控制算法及示范代码，十分全面，值得拥有，具有很强的指导功能。(Step motor PID control algorithm and demonstration code, very comprehensive, worthy of possession, has a strong guiding function.)
直流电机速度PID控制
- 光电编码器测得的电机速度反馈信号反馈到单片机中。电机设定速度由ZLG7289模块获得，通过SPI通信传输给单片机。单片机系统根据给定的转速与反馈回来的实际速度相减得出偏差，经过控制算法得出控制量。单片机再把控制量以PWM的形式输出，经过L298功率放大驱动直流电机。ZLG7289模块主要用于显示当前直流电机实际转速和给定转速，并让用户通过键盘输入设定速度。(The motor speed feedback signal measured by the photoelectric encoder
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 电机闭环控制代码，PID，基于stm32单片机(Closed loop control of motor code,PID,Based on STM32 single chip microcomputer.)
直流电机电流、速度双闭环控制系统
- 直流电机电流、速度双闭环控制系统的PID控制调节(Double Closed Loop Control System for Current and Speed of DC Motor)
pid
- 利用matlab生成GUI界面进行步进电机pid控制(Using matlab to generate GUI interface for PID control of stepping motor)
基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制
- 实现了利用战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制。(A simple speed loop PID closed-loop control of DC motor is developed by using warship STM32.)
stm32f40x实现的电机pid调速
- stm32f40x实现的电机pid调速，stm32f40x实现的电机pid调速，stm32f40x实现的电机pid调速
步进电机PID12.03
- 利用stm32，对步进电机进行PID速度及位置调节。(By using STM32, the PID speed and position of stepping motor are adjusted.)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1：TIM1的4个通道生成PWM，CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM，CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2：TIM7作为定时器中断，产生固定的时间间隔，便于计算电机及落地码盘的速度（单位时间间隔脉冲增量） 开发目标3：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口，读取编码器
拉力传感器电机控制
- 数据采集卡采集拉力值，与预先设定的拉力值进行比较，然后PID运算，控制相应的PWM占空比输出，最终控制电机的速度(The data acquisition card collects the pull value and compares it with the pre-set pull value. Then the PID arithmetic is used to control the output of the corresponding PWM duty cycle, and fin
pid控制永磁电机
- 基于matlab/simulink永磁同步电机的模糊PID控制仿真模型，适用于永磁同步电机，仿真效果还可以(The fuzzy PID control simulation model based on MATLAB / Simulink is suitable for PMSM, and the simulation effect can also be)
Motor_Speed_Test_PID
- 利用MPC5744P，对直流电机进行PID控制，测速等操作。(Using mpc5744p, the DC motor is controlled by PID, and the speed is measured.)
机侧控制的pid算法，
- 永磁同步电机电机pid控制的一种前馈控制法，解耦控制，(A feedforward control method for PID control of permanent magnet synchronous motor, decoupling control)
无刷 霍尔 pid 例程
- 无刷无感直流电机闭环控制，pid闭环控制(PID closed-loop control)